فتحت موريتانيا علاقات دبلوماسية مع إمارة أندورا، حيث أوفدت السفيرة عيشة بنت امحيحم لتسليم أوراق اعتمادها سفيرة لموريتانيا لدى الإمارة مقيمة في باريس.
وجاء اعتماد أوراق السفيرة الموريتانية على غرار تسلم الإمارة أوراق اعتماد سفراء لبعض الدول العربية.
وتعتبر إمارة أندورا دولة حبيسة صغيرة في جنوب غرب أوروبا، تقع في جبال البرانس الشرقية وتحدها كل من إسبانيا وفرنسا.