أعد مركز الصحراء أنفو غراف حول أهم محطات تاريخ تأسيس الجيش الموريتاني، الذي مرّ بعدة مراحل، منذ الاستقلال الداخلي 28 نوفمبر 1958، إلى انسحاب آخر الجنود الفرنسيين.
وكانت أبرز محطات تاريخ تأسيس الجيش على النحو التالي:
8 أبريل 1958 وقّع الوزير الأول الموريتاني المختار ولد داداه مع المفوض السامي بيير آنتونيوز اتفاقية تحدد شروط استخدام القوّة العسكرية الفرنسية على الأراضي الموريتانية؛
1 أكتوبر 1959 نشر أول مفرزة وطنية لحفظ النظام من الحرس الوطني في نواكشوط
25 نوفمبر 1960 تأسيس القوات المسلّحة للجمهورية الإسلامية الموريتانية
19 يونيو 1961 توقيع اتفاقية الدفاع بين موريتانيا وفرنسا التي تجيز الوجود العسكري الفرنسي على الأراضي الموريتانية
1 يوليو 1965 انتهاء الوجود العسكري الفرنسي على الأراضي الموريتانية واستبداله بمهمة عسكرية للمساعدة التقنية
12 ديسمبر 1968 مناورات عسكرية موريتانية فرنسية بمشاركة 2000 جندي في ولاية الحوض الشرقي تحت اسم 'اسلوكي'
