حافظت موريتانيا واليابان على علاقات صداقة وتعاون ممتازة على المدى الطويل.على الرغم من المسافة الشاسعة التي تفصل بينهما (حوالي 13,000 كيلومتر)، إلا أن بلدينا قريبان جدًا، وتربطهما مبادئ وقيم مشتركة، ومصالح متبادلة، وتطابق في مواقفهما على الساحة الدولية.